Az RI-90 forgó interfész lehetővé teszi, hogy a robot egy PushCorp erő-kompenzáló eszközzel és szervoorsóval együtt egyetlen, egyszerű beállításban mind radiális, mind axiális erőhatás esetén használható legyen. Bármely PushCorp compliant eszközre szerelve a robot a megmunkálás során bármikor megváltoztathatja a szervoorsó irányát az erőhatásnak megfelelően.
Az ötletes kialakítás egy egyszerű, gyors robotmozgással forgatja el az orsót 90 fokkal — így nincs szükség költséges, bonyolult hardverre a kar végi szerszámok (EOAT) cseréjéhez vagy külön robotizált rendszerre. A kívülről felszerelt LED-ek távolról, vizuálisan jelzik az egység zárolt állapotát.
Két változat érhető el: RI-90 (STC1503-BT30, STC0605-BT30 orsókhoz) és RI-90-XL (STC1015, STC1515 orsókhoz).



