Az AFD310 a PushCorp Active Compliance sorozatának tagja. Ez a végeffektor bármilyen irányban, automatikusan akár 267 N kifejtésére is képes, így tökéletes berendezés a robotizált anyageltávolító alkalmazások automatizálásához, ahol az alkatrészek összetett vagy íves geometriájúak.
Az STC1503-BT30, SM1503, STC0605-BT30 és SM0605 az AFD310-hez optimalizált szervoorsók — együttesen a robotizált folyamatok (csiszolás, sorjázás, polírozás, deburring) széles skáláját automatizálják. Ha nagyobb terhelésre, megszakított vágásokra vagy nehezebb orsóra van szükség, az AFD620 használata javasolt (erősebb lineáris csapágyak, 511 N).
Az AFD310 kétféle konfigurációban kapható: AFD310-1 függőleges és AFD310-2 vízszintes kivitelben. Az egységek funkcionálisan azonosak, de eltérnek a robothoz való csatlakozás irányában — így optimalizálható a robot hatótávolsága és mozgástere az adott alkalmazáshoz. Az alkalmazott erő beállítására és az I/O monitorozására az FCUFLEX vezérlő szolgál (PLC, robotvezérlő vagy PC felől vezérelhető).
